GPS時(shí)鐘的高精度校時(shí)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2016-11-14 來(lái)源:
GPS時(shí)鐘是20世紀(jì)70年代美國(guó)研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航、授時(shí)、定位系統(tǒng)。24顆專用的GPS衛(wèi)星上都各自帶有原子鐘,能夠全天候向地面廣播的UTC標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
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在許多通用GPS解碼芯片解碼出的數(shù)據(jù)流中,除了有位置信息,還包含時(shí)間信息(年月日時(shí)分秒)和PPS(Pulseper Second,秒脈沖信號(hào)),PPS標(biāo)識(shí)了時(shí)間信息的起點(diǎn),其度可以到微秒量級(jí)。
GPSD(GPS Daemon)是一個(gè)守護(hù)進(jìn)程軟件,用來(lái)處理GPS接收單元解碼出的數(shù)據(jù)。基于GPSD綜合校時(shí)的具體過程如圖1所示。GPS天線接收GPS信號(hào),傳遞給G591芯片進(jìn)行解碼,每秒輸出NMEA0183協(xié)議格式的數(shù)據(jù)和PPS信號(hào),MAX 232完成電平轉(zhuǎn)換之后,分別經(jīng)由串口的RXD和DCD端傳遞給計(jì)算機(jī);GPSD軟件經(jīng)過處理,將準(zhǔn)確的時(shí)間信息寫到特定內(nèi)存段中;NTP服務(wù)器軟件通過共享內(nèi)存的方式讀取該地址段中的時(shí)間信息,進(jìn)而完成校正系統(tǒng)時(shí)鐘的工作。
基于GPS時(shí)鐘綜合校時(shí)方案是一種優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的校時(shí)方式。這種方式繼承了NMEA串行校時(shí)方式可以獲取時(shí)間信息的優(yōu)勢(shì),同時(shí)利用了PPS脈沖校時(shí)延時(shí)估計(jì)誤差小、精度高的特點(diǎn),是一種簡(jiǎn)便有效的校時(shí)方案。
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